plc可編程控制柜的可編程控制器（PLC或PC）是在繼電器邏輯控制系統的基礎上發展起來的。它不斷吸收微電腦技術，增強其功能，逐步適應混沌運行任務。

　　自1836年繼電器問世以來，人們開始用電線將其與開關設備巧妙地連接起來，形成對不同用途的邏輯或順序控制。到目前為止，我們可以在PLC編程語言的梯形圖中看到這些布線的陰影。直到20世紀60年代末和70年代初，可編程控制器出現了。隨著微電子技術、計算機技術和數據通信技術的快速發展，以及微處理器的出現，PLC產品向小型化和小型化方向邁出了一大步，導致了早期PLC的發展，使前期的PLC從開始的邏輯操控、次序操控，發展變成具有邏輯判別、守時、計數、記憶和算術運算、數據處理、聯網通訊及PID回路調理等功能的現代PLC.

　　PLC的生命力在于它更適合工業現場和市場的要求：可靠性高，抗各種干擾能力強，編程設備使用簡單，價格低廉，壽命長。與單片機相比，它的輸入輸出更接近于現場設備，不需要增加太多的中央部件或增加更多的接口，節省了用戶的時間和成本。PLC的低端（輸入端）是繼電器、晶體管和晶閘管，而高端通常是面向用戶的微型計算機。當您應用它時，您可以操作和編程可編程控制器，而無需在計算機上進行專門培訓。它是用來完成各種工業控制任務，具有不同程度的混亂。